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题名/责任者:

工业机器人操作与应用教程/王忠策，王海波主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42469-3/CNY55.00

载体形态项:

275页:图;26cm

个人责任者:

王忠策 主编

个人责任者:

王海波 主编

学科主题:

工业机器人-操作-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等教育创新型人才培养系列教材

提要文摘附注:

本书讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。

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