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题名/责任者:

四足运动:四足机器人控制技术/(西)Pablo Gonzalez de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著 王宇，徐震宇译

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5170-6388-9/CNY68.00

载体形态项:

218页:图;25cm

并列正题名:

Quadrupedal locomotion:an introduction to the control of four-legged robots

其它题名:

四足机器人控制技术

个人责任者:

(西) 德桑托斯 (Santos, Pablo Gonzalez de) 著

个人责任者:

(西) 加西亚 (Garcia, Elena) 著

个人责任者:

(西) 埃斯特雷梅拉 (Estremera, Joaquin) 著

个人次要责任者:

王宇 译

个人次要责任者:

徐震宇 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究，并以SILO4四足步行机器人为例，分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法，并引入了作者最新的研究成果，比较了各种算法之间的优劣；论述了四足机器人的规则步态及自由步态的步态生成算法，并通过仿真计算验证了算法的有效性；介绍了四足机器人腿部运动学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。

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