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题名/责任者:

面向自主驾驶场景感知的循环神经架构/何振，刘大学，贺汉根著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12783-6/CNY80.00

载体形态项:

14,117页:图;24cm

并列正题名:

Recurrent neural architectures for scene perception in autonomous driving

个人责任者:

何振 著

个人责任者:

刘大学 (汽车) 著

个人责任者:

贺汉根 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

无人系统技术出版工程

提要文摘附注:

本书针对自主驾驶场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别介绍了三种不同的深度循环神经架构，讨论了如何在保证场景感知性能良好的情况下，有效缓解深度学习中存在的数据需求量大、人工标签需求量大，以及缺乏可解释性的三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性，也对局部路径规划算法进行了探讨。

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