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题名/责任者:

随机加权自适应导航/高朝晖，种永民编著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5612-9300-3/CNY60.00

载体形态项:

201页:图;26cm

丛编项:

研究生高水平课程体系建设丛书

个人责任者:

高朝晖 编著

个人责任者:

种永民 编著

学科主题:

随机过程-加权-导航系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TN966

提要文摘附注:

本书主要介绍了惯性、卫星、天文、无线电等独立的导航系统及组合导航的基本理论，研究了组合导航非线性滤波算法，并在此基础上重点研究了随机加权高斯滤波、随机加权容积卡尔曼滤波、带有噪声统计量的有限记忆随机加权自适应滤波、随机加权H∞滤波及其在组合导航系统中的应用。

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