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题名/责任者:

机器人操作系统ROS原理及应用/余永洪编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76603-2/CNY45.00

载体形态项:

197页:图;26cm

个人责任者:

余永洪 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-职业教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材 微课视频版

提要文摘附注:

本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章：第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息、服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管理，介绍了ROS的运行调试工具及用法，包括计算图资源命名与重命名、分布式通信设置、消息录制与回放、日志消息、可视化与仿真。

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