MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:9
- 题名/责任者:
- 机器人建模与控制仿真:微课视频版/王斌锐,崔小红,王凌编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-62558-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 189页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王斌锐 编著
- 个人责任者:
- 崔小红 编著
- 个人责任者:
- 王凌 编著
- 学科主题:
- 机器人-系统建模-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人-系统仿真-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 高等学校电子信息类专业系列教材·新形态教材 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名:Robot modeling and control simulation, with Micro-Video
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上,着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/142 | 00788535 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
TP242/142 | 00788536 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 |
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