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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:7

题名/责任者:
咽拭子采样自助机器人关键技术研究/蔡磊著
出版发行项:
北京:科学出版社,2023.08
ISBN及定价:
978-7-03-075316-8/CNY99.00
载体形态项:
138页:图,照片;24cm
中图法分类号:
TP242.3
提要文摘附注:
本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展,并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题,攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术,研制了咽拭子采样自助机器人系统。
使用对象附注:
咽采样专用机器人技术研究人员
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