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题名/责任者:

狭小空间移动机器人焊缝跟踪技术/郭亮, 代冀阳, 张华著

出版发行项:

长春:吉林大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5692-6523-1/CNY48.00

载体形态项:

138页:图;24cm

丛编项:

南昌航空大学学术文库

个人责任者:

郭亮 著

个人责任者:

代冀阳 著

个人责任者:

张华 著

学科主题:

移动式机器人-焊缝跟踪装置-研究

中图法分类号:

TG431

书目附注:

有书目 (第129-138页)

提要文摘附注:

本书以船舶制造中格子间焊缝的自动化焊接为研究对象, 以自主移动机器人为平台, 对系统硬件结构、信号处理、图像处理与焊缝识别、控制器设计、移动机器人运动学模型、焊缝跟踪轨迹规划和实时跟踪等关键技术进行了深入和系统的阐述。

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