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题名/责任者:

仿生机器鱼人工侧线感知技术/谢广明, 郑兴文, 翟宇凡著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2022.04

ISBN及定价:

978-7-115-57643-9/CNY79.80

载体形态项:

165页:图 (部分彩图);24cm

丛编项:

典型非完整系统理论及控制技术丛书

个人责任者:

谢广明 著

个人责任者:

郑兴文 著

个人责任者:

翟宇凡 著

学科主题:

仿生机器人-海洋机器人-侧线-感知-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

工信学术出版基金

提要文摘附注:

本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。

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