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题名/责任者:

仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论/任彬，陈嘉宇著

出版发行项:

上海:上海科学技术出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5478-6554-5 精装/CNY108.00

载体形态项:

206页:图;24cm

丛编项:

智能机电技术丛书

个人责任者:

任彬 (女， 1981-) 著

个人责任者:

陈嘉宇 著

学科主题:

仿生机器人-运动控制-自适应控制-研究

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书共十二章，包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，书中讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

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