MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 管廊机器人技术及应用/王平编著
- 出版发行项:
- 天津:天津大学出版社,2022.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5618-7314-4/CNY38.00
- 载体形态项:
- 138页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了管廊机器人的应用背景和需求指标，机器人的机械结构，机器人的传感器技术，管廊机器人检测技术，管廊机器人软件，机器人供电技术机器人控制、路径规划和远程操控技术，管廊机器人管理服务器，机器人运行环境、轨道、充电装置和机器人可靠性技术及安全防护等方面的内容。
- 使用对象附注:
- 机器人技术研究人员