MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 海洋作业系统控制原理与实践/主编唐国元, 王建军
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7534-3/CNY39.80
- 载体形态项:
- 151页:图;26cm
- 丛编项:
- 交叉学科研究生高水平课程系列教材
- 个人责任者:
- 唐国元 主编
- 个人责任者:
- 王建军 主编
- 学科主题:
- 海洋工程-作业管理-研究生-教材
- 中图法分类号:
- P75
- 提要文摘附注:
- 本书围绕典型海洋作业系统, 介绍了相应的基础控制理论及其在典型海洋作业系统中的具体应用 ; 点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法、水下航行器建模与控制方法设计, 以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计 ; 最后, 介绍了实验系统及相应的实验方法。
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