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题名/责任者:

ROS2编程理论与实践核心篇/张新钰，赵虚左编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-67014-8/CNY59.90

载体形态项:

253页:图;26cm

个人责任者:

张新钰 编著

个人责任者:

赵虚左 编著

学科主题:

机器人-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材/郑莉主编 微课版

提要文摘附注:

本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。

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