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题名/责任者:

轮式机器人设计与控制实践/葛亚明, 高斌, 陈勇飞编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5767-0033-6/CNY32.00

载体形态项:

172页:图;26cm

并列正题名:

Design and control for wheeled mobile robot

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

葛亚明 编著

个人责任者:

高斌 编著

个人责任者:

陈勇飞 编著

学科主题:

移动式机器人-设计

学科主题:

移动式机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“双一流”建设精品出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

责任者附注:

葛亚明, 哈尔滨工业大学 (深圳) 高级实验师。高斌, 哈尔滨工业大学 (深圳) 实验师。目前主要从事“机器人学”等课程的实验教学工作, 热衷于ROS下机器人技术的应用传播, 并开展了多次ROS机器人课程的培训。陈勇飞, 深圳越登智能技术有限公司 (EAI科技) ROS算法工程师。

书目附注:

有书目 (第172页)

提要文摘附注:

本书从轮式机器人的机械结构设计、运动模型、底盘控制、机器人操作系统设计与实践等角度介绍了移动机器人。全书共分8章, 前5章着重介绍了轮式机器人的结构和运动学分析与控制, 后3章介绍了使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法。本书配套实验案例代码包, 读者根据书中提供的关键代码解析, 在读懂代码架构的基础上, 可以根据需要修改代码并进行实验、实践。

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