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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:15

题名/责任者:
连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法/孙建伟, 刘文瑞, 褚金奎著
出版发行项:
北京:科学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-03-071356-8/CNY108.00
载体形态项:
193页:图;24cm
丛编项:
信息科学技术学术著作丛书
个人责任者:
孙建伟
个人责任者:
刘文瑞
个人责任者:
褚金奎
学科主题:
连杆机构-小波理论-特征-参数
中图法分类号:
TN1112.1
中图法分类号:
TN111
提要文摘附注:
本书借助小波分解理论,提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法,同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上,重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制;以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构,以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象,详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法,并进行设计,给出相应的综合公式、步骤、算例。
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