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题名/责任者:

双目立体视觉理论及应用/李荣华著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065568-4/CNY99.00

载体形态项:

215页:图;24cm

并列正题名:

Theory and application of binocular stereo vision

个人责任者:

李荣华 著

学科主题:

机器人视觉-立体视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

相关题名附注:

封面英文题名：Theory and application of binocular stereo vision

提要文摘附注:

本书系统介绍了双目立体视觉理论，结合视觉注意机制与机器学习，拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术，即图像预处理、图像分割和特征提取等技术，提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、空间非合作目标的位姿测量、基于双目视觉的种植牙辅助引导系统和双目视觉机械臂物流分拣系统等。

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