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题名/责任者:

机器人系统输出反馈控制/雷靖，宋家庆著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64778-2/CNY35.00

载体形态项:

90页:图;26cm

个人责任者:

雷靖 (程序设计) 著

个人责任者:

宋家庆 著

学科主题:

机器人控制-控制系统

中图法分类号:

TP24

一般附注:

泰山学院学术著作出版基金资助出版

提要文摘附注:

本书共八章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立，以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制多种控制技术的设计方法，每种方法都给出了理论推导和仿真实验。

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