MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 数字传感技术与机器人控制/王宏等编著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-04-063242-2 精装/CNY79.00
- 载体形态项:
- 221页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书/戴建生，丁汉主编;14
- 个人责任者:
- 王宏 编著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 机械工程前沿著作系列
- 题名责任附注:
- 编著者还有：史添玮、孙广彬、黄海龙等
- 提要文摘附注:
- 本书基于大脑感知与人体感官原理，介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析处理方法，以仿人机器人作为陆地机器人的代表，以基于脑机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人的代表，形成全书基本原理的典型应用场景，并采用Python和MATLAB语言对传感器感知的数字信号进行了处理。
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