广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用/温欣玲, 郝波著

出版发行项:

成都:四川大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5614-5183-0/CNY79.00

载体形态项:

200页:图;24cm

丛编项:

信息科学与技术丛书

个人责任者:

温欣玲 著

个人责任者:

郝波 著

学科主题:

移动式机器人-算法设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书共有六章。第1章介绍了多传感器融合及系统构建的相关理论基础；第2章针对单一传感器的移动机器人在定位时存在的问题，介绍了基于多传感器融合的移动机器人定位相关算法；第3章探讨了室内环境下机器人即时定位、建图等问题，并介绍了相关导航算法；第4章探讨了移动机器人路径规划问题，介绍了移动机器人全局路径规划和局部路径规划相关算法；第5章介绍了移动机器人障碍物检测与避障算法实施，通过在不同情况下的融合方法验证移动机器人测量融合精度；第6章基于机器人导航系统算法进行实验分析，包括机器人的场景地图构建实验、自主定位实验及机器人路径规划实验。

豆瓣简介：