MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:3
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术与应用/张江安 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 苏州:苏州大学出版社,2022.6
- ISBN及定价:
- 978-7-5672-3925-8/CNY35.00
- 载体形态项:
- 132页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张江安 编著
- 个人责任者:
- 杨洪柏 编著
- 个人责任者:
- 黄晓峰 编著
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 题名责任附注:
- 题名页题: 张江安, 杨洪柏, 黄晓峰, 张璟编著
- 书目附注:
- 有书目 (第132页)
- 提要文摘附注:
- 本书以ABB工业机器人为平台, 介绍了工业机器人技术及其应用方面的相关知识, 包括工业机器人的基本结构、工作原理、操作方法、编程方法和仿真方法。本书重点介绍了ABB工业机器人常见的结构形式、数学基础, 分析了工业机器人的运动学原理, 演示了工业机器人手动操作、现场编程和离线仿真的基本过程, 旨在使读者对工业机器人有较全面的认识, 为今后熟练应用工业机器人打下坚实的基础。
- 使用对象附注:
- 既可作为职业院校工业机器人应用技术专业的教材, 也可作为工业机器人技术应用和维护等人员的自学用书
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