MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 工业机器人控制技术基础:坐标变换计算与编程/郇极著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.3
- ISBN及定价:
- 978-7-111-74568-6/CNY53.00
- 载体形态项:
- 254页:图;26cm
- 其它题名:
- 坐标变换计算与编程
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 郇极, 1953- 著
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 责任者附注:
- 郇极, 1953年生人, 1975年于北京航空学院 (北京航空航天大学前身) 航空发动机工艺专业本科毕业, 1982年于德国斯图加特大学机械制造自动化专业博士毕业, 1986年任北京航空航天大学制造工程系副教授, 1990年任教授。长期从事机械制造自动化专业教学和研究工作, 研究方向包括数控机床控制系统、工业现场总线技术、机器人控制技术等。
- 书目附注:
- 有书目 (第254页)
- 提要文摘附注:
- 本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人, 以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序, 内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。程序示例使用Java语言编写, 可以在安卓操作系统平板计算机或手机上运行。本书介绍的坐标变换计算方法和程序示例也可以应用于实际的工业机器人控制系统。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机器人工程、智能制造工程、工业自动化专业“机器人控制技术”及相近课程的本科和研究生教材, 也可作为工业机器人控制系统开发人员的参考书
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