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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:7

题名/责任者:
工业机器人设计及控制/李慧, 马正先著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-122-37841-5/CNY99.00
载体形态项:
304页:图;26cm
个人责任者:
李慧
个人责任者:
马正先
学科主题:
工业机器人-研究
中图法分类号:
TP242.2
提要文摘附注:
本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。
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