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题名/责任者:

模拟系统小型作业型机器人研究/张忠林, 李立全, 李伟生著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5661-3668-8/CNY79.00

载体形态项:

228页:图;26cm

个人责任者:

张忠林 著

个人责任者:

李立全 著

个人责任者:

李伟生 著

学科主题:

小型机器人-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第226-228页)

提要文摘附注:

本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人, 在内容安排上, 既包含机器人的结构及其控制设计与研发, 又体现国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章, 主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。

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