广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究/钱庆文，王哲著

出版发行项:

合肥:合肥工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5650-6502-6/CNY48.00

载体形态项:

130页:图;24cm

个人责任者:

钱庆文 (1980-) 著

个人责任者:

王哲 (自动化技术， 1983-) 著

学科主题:

移动式机器人-系统建模

学科主题:

移动式机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

一般附注:

黄山学院学术著作出版基金资助

提要文摘附注:

本书共七章，内容包括：两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、两轮自平衡车摆机器人实验研究等。

豆瓣简介：