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- 题名/责任者:
- 滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 3版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-302-41353-0/CNY69.00
- 载体形态项:
- 445页;26cm
- 并列正题名:
- Sliding mode control design and MATLAB simulation:the design method of advanced control system
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 (1965-) 著
- 学科主题:
- 变结构控制-计算机仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP273/82=3 | 00435695 |  密集书库
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| TP273/82=3 | A00020207 | 密集书库
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| TP273/82=3 | A00231971 | 密集书库
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| TP273/82=3 | 00435694 | 书库
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