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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人应用设计与仿真/赖圣君, 滕满高, 杨怡主编

出版发行项:

广州:华南理工大学出版社,2020.8

ISBN及定价:

978-7-5623-6317-0/CNY54.00

载体形态项:

351页;26cm

个人责任者:

赖圣君 主编

个人责任者:

滕满高 主编

个人责任者:

杨怡 主编

个人次要责任者:

李子农 参编

个人次要责任者:

韦远望 参编

个人次要责任者:

孔庆波 参编

学科主题:

工业机器人-仿真设计

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

本书参编: 李子农, 韦远望, 孔庆波

提要文摘附注:

本书以ABB仿真软件RobotSudio的应用为切入点, 设计了仿真布局、搬运、码垛、上下料等最广泛的应用场景, 以虚拟仿真与实际设备连接为案例, 设置了九个学习任务, 对每个任务完成过程中涉及的识技能进行了详细的解读, 给出了详细的操作指引, 针对该任务的编程思路进行了详细的分析, 给出了该任务的完整的仿真操作步骤、机器人程序, 并对虚拟场景中的参数、变量以及程序编写进行详细的解析, 使读者能从任务高度去掌握相关知识技能, 理解任务的实施。

使用对象附注:

本书适合有志于在ABB机器人虚拟仿真操作应用领域发展的零基础技术人员自学使用, 也适合各机器人培训机构、职业院校、相关企业培训使用

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