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题名/责任者:

工程训练.工业机器人基础分册/吴超华主编

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5772-0376-8/CNY20.00

载体形态项:

119页:图;24cm

个人责任者:

吴超华 主编

学科主题:

机械制造工艺-高等学校-教材

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TH16

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等学校工程训练“十四五”规划教材 普通高等学校工程训练精品教材 新形态教材 华中科技大学出版社“十四五”规划教材

提要文摘附注:

本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。

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