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题名/责任者:

协同机器人与多传感器网络/(沙特)安尼斯·库巴，(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 徐博，尹洪亮，白涛译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-35432-8/CNY49.00

载体形态项:

108页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative robots and sensor networks

个人责任者:

(沙特) 库巴 (Koubaa, Anis) 编

个人责任者:

(德) 哈利勒 (Khelil, Abdelmajid) 编

个人次要责任者:

徐博 译

个人次要责任者:

尹洪亮 译

个人次要责任者:

白涛 译

学科主题:

机器人-传感器-研究

中图法分类号:

TP242

版本附注:

由Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014授权出版

相关题名附注:

版权页英文题名：Cooperative robots and sensor networks

提要文摘附注:

本书重点针对在协同网络中的多智能体系展开讨论。首先，本书总结归纳了相关领域的研究目的、意义及国内外研究现状。之后，针对多无人平台网络系统，不仅提出了多智能体系统的两种实用数学模型（双积分器动力学模型和线性动力学模型）；而且设计了能够同时满足几个目标的控制方法，包括建立HJB方程、线性二次调节器LMI、协作博弈理论、半分散化最优策略等，推导控制方法利用相对较低的生产成本，得到最优控制技术，以满足严格的实际使用要求。

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