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题名/责任者:

机器人SLAM技术及其ROS系统应用/徐本连，鲁明丽主编

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74502-0/CNY39.80

载体形态项:

183页:图;26cm

个人责任者:

徐本连 主编

个人责任者:

鲁明丽 主编

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材 新形态教材

提要文摘附注:

全书共分为5章。其中介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述，分析了在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令等。

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