MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:15
- 题名/责任者:
- 智能水下机器人海底地形匹配导航技术/李晔等著
- 出版发行项:
- 北京:龙门书局,2018.11
- ISBN及定价:
- 978-7-5088-5477-9 精装/CNY118.00
- 载体形态项:
- xii, 205页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编
- 个人责任者:
- 李晔 著
- 学科主题:
- 水下作业机器人-应用-海底地貌-航海导航-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 中图法分类号:
- U675.7
- 一般附注:
- 国家出版基金项目
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用, 全书共7章, 内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
- 使用对象附注:
- 本书适合高等院校船舶与海洋工程、控制理论与控制工程、信号与信息处理等专业的高年级本科生、硕士研究生, 以及从事水下导航研宄及应用、水下机器人研究及应用、地形匹配技术研究的科研和工程技术人员阅读参考
全部MARC细节信息>>
索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.2/178 | 00707251 | 南海校区书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 南海校区书库 | |
TP242.2/178 | 00707252 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
TP242.2/178 | 00707253 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 |
显示全部馆藏信息