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题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真/钟金，刘琦主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77114-2/CNY39.80

载体形态项:

195页:图;26cm

个人责任者:

钟金 主编

个人责任者:

刘琦 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

高等职业教育校企合作新形态教材 双色印刷

提要文摘附注:

本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括RobotStudio仿真软件的认识与安装、工业机器人基本仿真工作站的构建、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中，采用项目形式展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。

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