MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 大疆无人机二次开发教程:基于Mobile SDK与UX SDK/董昱, 胡云锋, 王娜编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-121-40633-1/CNY118.00
- 载体形态项:
- x, 436页:图;26cm
- 个人责任者:
- 董昱 编著
- 个人责任者:
- 胡云锋 编著
- 个人责任者:
- 王娜 编著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-教材
- 中图法分类号:
- V279
- 责任者附注:
- 董昱, 参与过多项移动开发与无人机相关的研发工作, 具有多年的iOS与Android移动开发、地理信息系统二次开发与大疆无人机与采用APM或者Pixhawk飞行控制器的无人机的飞行与二次开发经验。
- 提要文摘附注:
- 本书共11章, 其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识; 第2-3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写; 第4-5章以飞行控制器为中心, 介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容; 第6-8章以云台相机为中心, 介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容; 第9章介绍了行业应用中重要的行业负载; 第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务; 第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验, 这些经验均以“小提示”的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。
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