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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:11

题名/责任者:
轮毂电机分布式驱动控制技术/朱绍鹏, 吕超著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-111-70543-7/CNY108.00
载体形态项:
174页, [12] 页图版:图 (部分彩图);24cm
并列正题名:
Distributed drive control technology of hub motor
丛编项:
新能源汽车关键技术研发系列
个人责任者:
朱绍鹏 (女) 著
个人责任者:
吕超
学科主题:
新能源-汽车-电机-控制
中图法分类号:
U469.703
提要文摘附注:
本书根据著者的研究成果和工程实践,从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术,讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模,阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法,还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术,以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术,另外还介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。
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