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- 题名/责任者:
- 机器人工作站三维仿真设计/梅志敏,张融,李硕主编
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7269-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 282页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 普通高等学校新工科校企共建智能制造相关专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书以SolidWorks为设计平台,介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况,包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等,项目二介绍二维草图的绘制,项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤,项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配,项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装,项目六以前期机器人本体为载体,介绍了外围工作站的设计方法和过程,项目七介绍了工业机器人的运动仿真。
- 使用对象附注:
- 高校师生
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