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题名/责任者:

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术/杨秀霞[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11488-1 精装/CNY158.00

载体形态项:

16,199页:图;24cm

并列正题名:

Control theory and application of intelligent carrying lower extreme exoskeleton system

个人责任者:

杨秀霞 著

学科主题:

仿生机器人-应用-步行

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

G806

一般附注:

国防科技图书出版基金

题名责任附注:

著者还有：赵国荣、梁勇、赵贺伟

提要文摘附注:

本书在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上，讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。

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