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题名/责任者:

基于ROS的机器人系统设计与开发/主编林燕文, 李刘求, 杨潮喜

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2023.11

ISBN及定价:

978-7-04-053854-0/CNY39.80

载体形态项:

192页:图;26cm

个人责任者:

林燕文 主编

个人责任者:

李刘求 主编

个人责任者:

杨潮喜 主编

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材

书目附注:

有书目 (第192页)

提要文摘附注:

本书共分为7章, 包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口, 系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。

使用对象附注:

本书可作为机器人工程、智能制造工程、机械工程、工业机器人技术、机械设计制造及其自动化等专业的教材, 也可作为工程技术与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书

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