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题名/责任者:

工业机器人系统集成/总主编谭立新 主编谭立新, 张宏立

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5763-0275-2/CNY76.00

载体形态项:

264页:图;26cm

个人责任者:

谭立新 总主编/主编

个人责任者:

张宏立 主编

学科主题:

工业机器人-系统集成技术

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书针对行业应用，将工业机器人的五种系统集成与典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置，然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。最后，用工业机器人系统集成——综合应用来作为总结，主要讲解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。

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