MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪/邸慧军，龚建伟，熊光明著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-9726-4/CNY86.00
- 载体形态项:
- 232页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能车辆先进技术丛书
- 中图法分类号:
- U469.79
- 中图法分类号:
- TP72
- 一般附注:
- 国之重器出版工程 制造强国建设
- 提要文摘附注:
- 本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述，从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。
- 使用对象附注:
- 本书可作为从事无人驾驶车辆、智能车辆领域研究的科技工作者与工程技术人员的参考书，也可以作为智能车辆、机器人、计算机视觉、人工智能以及自动控制方向的研究生教材和实验、实践配套材料
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