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题名/责任者:

协作机器人:感知、交互、操作与控制技术/刘星主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76606-3/CNY45.00

载体形态项:

170页:图;26cm

其它题名:

感知、交互、操作与控制技术

个人责任者:

刘星 主编

学科主题:

机器人控制-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

提要文摘附注:

本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天制造领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。

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