MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人综合设计与实践/樊泽明, 余孝军主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023.10
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45754-8/CNY69.80
- 载体形态项:
- 244页;26cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容, 是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容, 设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,
- 使用对象附注:
- 本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学习教材, 也适合作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书
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