MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法/(美)阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly)著 王巍，崔维娜等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020.01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-63349-5/CNY159.00
- 载体形态项:
- 567页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考