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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人基础/董霞，徐海波编著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5772-1080-3/CNY49.80

载体形态项:

272页:图;26cm

个人责任者:

董霞 编著

个人责任者:

徐海波 编著

学科主题:

机器人-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材

提要文摘附注:

本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结，有利于读者对各章知识的学习和理解。

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