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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人学基础/蒋志宏编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2018

ISBN及定价:

978-7-5682-5512-7/CNY46.00

载体形态项:

216页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

个人责任者:

蒋志宏 编著

学科主题:

机器人学-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书分为基础篇和提高篇两部分，共12章，内容包括：机器人数学基础、机器人正运动学、机器人逆运动学、速度与雅可比矩阵、机器人关节伺服运动控制、机器人动力学、机器人的柔顺控制、机器人运动学参数辨识等。

电子资源:

http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2018/05/29/4167680.shtml

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