MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 智能车辆感知、轨迹规划与控制/李爱娟著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024.3
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44555-1/CNY118.00
- 载体形态项:
- 232页, [4] 页图版:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 新能源与智能汽车技术丛书
- 个人责任者:
- 李爱娟 著
- 学科主题:
- 智能控制-汽车
- 中图法分类号:
- U46
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书总结了研究团队长期研究智能车辆技术的成果, 结合智能车辆技术的最新发展情况, 对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。共6章, 主要探讨智能车辆的关键技术, 即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。第1章为概述, 第2章介绍了智能车辆环境感知技术, 第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术, 第五5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪控制技术。
- 使用对象附注:
- 本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考, 也可作为高校本科生/研究生的教学参考书
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