MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:7
- 题名/责任者:
- 智能机器人环境感知与理解/李新德, 朱博著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2022.3
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12420-0 精装/CNY80.00
- 载体形态项:
- xx, 206页:图;25cm
- 丛编项:
- 智能机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 李新德 著
- 个人责任者:
- 朱博 著
- 学科主题:
- 智能机器人-传感器-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第200-206页)
- 提要文摘附注:
- 本书从人、环境、机器人之间的关系入手, 介绍了不同传感器的环境感知方法, 以及多传感器之间的融合感知技术; 展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作; 重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法; 并在此基础上, 进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合, 介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机器人技术、人工智能等相关专业高年级本科生、研究生相关课程的教材, 可供传统机器视觉、机器学习等相关领域研究人员参考, 也可供从事机器人环境感知研究和应用、无人自动驾驶研究和应用的科研和工程技术人员的参考
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