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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术基础/刘小波主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-54145-5/CNY29.00

载体形态项:

10,170页:图;26cm

个人责任者:

刘小波 (1977-) 主编

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

全国机械行业职业教育优秀规划教材(高职高专) 全国高职高专智能制造领域人才培养规划教材 工业机器人技术专业

提要文摘附注:

本书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。

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