MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:5
- 题名/责任者:
- 机械基础与机器人机构学/主编周伯荣 参编汤玉冬, 王建红
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69970-5/CNY55.00
- 载体形态项:
- 276页:图;26cm
- 个人责任者:
- 周伯荣 主编
- 个人次要责任者:
- 汤玉冬 参编
- 个人次要责任者:
- 王建红 参编
- 学科主题:
- 机械学-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人机构-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TH11
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分三篇, 上篇为工程力学基础, 内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷; 中篇为机械基础, 内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件; 下篇为机器人机构学, 内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TH11/90 | 00735927 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
TH11/90 | 00735928 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
TH11/90 | 00735929 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 |
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