广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

水下机器人建模与仿真技术/刘开周, 赵洋等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020.11

ISBN及定价:

978-7-5088-5870-8 精装/CNY118.00

载体形态项:

xii, 231页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Modeling and simulation technology for underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编

个人责任者:

刘开周 著

个人责任者:

赵洋 著

学科主题:

水下作业机器人-系统建模

学科主题:

水下作业机器人-系统仿真

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法, 包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等; 然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例; 最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。

使用对象附注:

本书可供水下机器人、海洋工程、自动控制、水下导航等相关领域的科研人员、高校教师和研究生, 以及从事水下机器人研究、设计、建造、使用与维护的技术人员参考

豆瓣简介：