MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 移动机器人感知与控制实验基础/张守旭，牛云，郭欣欣编著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2023.10
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-9013-2/CNY68.00
- 载体形态项:
- 300页;26cm
- 个人责任者:
- 张守旭 编著
- 个人责任者:
- 牛云 编著
- 个人责任者:
- 郭欣欣 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-感知-机器人控制-实验-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242-33
- 提要文摘附注:
- 本书以小型智能机器人为载体，使用机器人操作系统(RobotOperatingSystem，ROS)作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。书中主要讲解如何认识ROS，以及如何使用、学习ROS，并对机器人的感知、规划、控制进行探讨。机器人是一门综合学科，ROS机器人涉及的知识工具有STM32、Ubuntu、C++、Python、ROS，处理图像时还需要用到图像处理、OpenCV的知识，机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信等，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。本书中的教学内容，在其后的章节都有与之相关的实验对应，便于学生学习和理解、掌握与应用所学知识。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等学校相关专业课程实训教材，也可作为机器人领域爱好者参考学习
全部MARC细节信息>>