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题名/责任者:

工业机器人系统设计及控制:以自动开封盖机器人为例/刘思邦著

出版发行项:

北京:中国农业出版社,2022.09

ISBN及定价:

978-7-109-30267-9/CNY48.00

载体形态项:

115页:图;24cm

其它题名:

以自动开封盖机器人为例

个人责任者:

刘思邦 著

学科主题:

工业机器人-系统设计

学科主题:

工业机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共七章, 包括绪论、自动开封盖机器人机械系统设计及关键技术、间隙消除策略、拧紧控制策略、自动开封盖机器人可靠性分析、自动开封盖机器人样机研制及试验等内容。

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